全球首个世界人形机器人运动会开幕在即，各地的机器人选手已经蓄势待发，进入最后的调试阶段。在竞技赛项目中，100米障碍赛为机器人设置了不少路障，考验它们的协调能力。如何破解比赛难点？又有哪些完赛“窍门”？跟随记者到山东济南的一家机器人研发企业去看看。

　　记者抵达这家企业的时候，看到了工作人员正在对参赛机器人进行赛前测试。它的身高虽然只有1.38米，行走在障碍场地反而拥有一定的优势。

　　总台记者 魏雨彤：在我身边的就是来自山东的优宝特E1机器人，它将要参加的是100米障碍赛，这里是专门为它搭建的模拟训练场，其中最具有挑战性的项目是跨越15度交叉斜坡，首先要保障它在上下斜坡过程中，身体自适应斜坡的角度，保证身体ballbet贝博直立，同时最难的一点是完成两个交叉斜坡之间跨越的那一步。

　　全身22个高自由度仿生关节设计，配备高功率密度一体化关节电机，让它不仅可以完成行走、奔跑等常规动作，还在爬坡、攀登楼梯等较高难度的动作上有较强的稳定性。根据比赛要求，100米障碍赛场地长100米、宽3米，在跑道中设置砾石路、直线个连续障碍任务，这些对机器人来讲，都是全新的考验。

　　为了适应交叉斜坡这样的地形，工作人员给机器人的下肢增加了自由度和翻转角度，并强化学习运动控制算法，能够智能识别并适应台阶、斜坡、碎石路等，比如现在，一款机器人已经可以凭借“记忆”记住抬腿的高度和跨度，顺利攀爬台阶。